五軸數(shù)控加工是數(shù)控機床加工的一種模式。在加工過程中，它是機體零件、渦輪零件和葉輪，具有自由曲面。該加工可以在不改變工件在機床上位置的情況下加工工件的不同側(cè)面，可以提高棱柱零件的加工效率。如今，為了便于分析，所有身體的坐標(biāo)系都以機床坐標(biāo)系為廣義坐標(biāo)系，通過機床坐標(biāo)系平移獲得。

五軸數(shù)控加工

在初始位置（對刀點）時，工具坐標(biāo)系ST與工件坐標(biāo)系SW重疊，從工具坐標(biāo)系到工件坐標(biāo)系形成封閉鏈。機床各個體的坐標(biāo)系設(shè)置不會影響封閉鏈的形成。

坐標(biāo)系的原點不會影響平移變換，因此只有兩個平移變換的人可以設(shè)置相同的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的原點對旋轉(zhuǎn)運動有影響。為了避免旋轉(zhuǎn)運動過于復(fù)雜，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的原點設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上。因此，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系只有在兩個旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相交時才重疊。

因此，五軸數(shù)控機床拓?fù)潴w的坐標(biāo)系可以考慮三個坐標(biāo)系：

1.刀具坐標(biāo)系(與工件坐標(biāo)系重合)ST；

2.第四軸坐標(biāo)SD；

三、第五軸坐標(biāo)系SE。

其中，第四軸和第五軸定義為拓?fù)滏湹?T)經(jīng)床身(F)往工作臺(W)方向的第一個旋轉(zhuǎn)體和第二個旋轉(zhuǎn)體。床體和三個平軸的坐標(biāo)系設(shè)置不會影響機床的運動變化，坐標(biāo)系設(shè)置與坐標(biāo)系SE重疊。

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